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The Decoder
機器人獲得模擬後果的能力
新型模組World Action Models使機器人能夠在行動前模擬環境的變化
機器人學習
World Action Models
模擬
World Action Models是一種新的機器人學習模型，能夠讓機器人在行動前模擬環境的變化。這種模型與傳統的機器人學習方法不同，後者只學習到哪些行動與哪些相機圖像相對應，而不了解環境如何隨著行動而變化。World Action Models可以讓機器人建立一個內部的物理世界模型，從而更好地理解環境的變化。這種技術對於機器人的發展具有重要意義，可以使機器人更加智能和自主。另外，World Action Models可以讓機器人學習使用未標記的日常視頻，從而減少了對標記數據的需求。