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The Decoder
只要看一次示範!GEN-1.5 模型讓機器人秒學新技能
Generalist AI 推出 GEN-1.5 模型,機器人只需觀看幾秒鐘的單次示範作為提示,不需額外訓練就能學會新任務,大幅降低自動化學習門檻。
機器人
物理提示
多模態AI
Generalist AI 最新發表的 GEN-1.5 模型為機器人領域帶來了驚人的突破。過去,機器人要學習新任務通常需要海量的數據與長時間的訓練。但現在,只要將一段 3 到 12 秒的示範影片作為「物理提示(Physical Prompt)」輸入模型的上下文視窗中,機器人就能在完全不經過額外訓練的情況下直接執行任務。在開罐子或從錢包拿錢等測試中,零訓練的平均成功率已達 59%。
更厲害的是,如果提供短短 5 分鐘的數據進行 10 次訓練微調,成功率就能大幅提升至 83%。這項技術不僅能將多個提示串聯成複雜的連續動作,還能直接利用虛擬模擬環境中的示範來學習,甚至部分模仿人類的手部精細動作。
對一般大眾與企業而言,這項技術意義重大。它意味著未來部署機器人的門檻將大幅降低,不再需要專業工程師耗時寫程式,只需像教導人類助手一樣「做一次給它看」,機器人就能立刻上工。這將極大地加速家用服務機器人與工業自動化的普及速度。