← AI 動態
The Decoder
GPT-6 Astra 化身大腦！史丹佛機器人自主打理陌生廚房
史丹佛團隊發表 HomeBody 系統，讓 GPT-6 Astra 模型直接化身大腦跳過傳統控制層，成功操控機器人在未知的廚房中自主導航與整理物品，展現 AI 實體化的驚人潛力。
GPT-6 Astra
具身智能
多模態AI
過去，要讓機器人完成複雜任務，通常需要在語言模型和機器人動作之間加上一層專門訓練的「控制層」。但史丹佛大學與加州理工學院的最新研究「HomeBody」打破了這個限制，團隊直接將最新的多模態視覺語言模型 GPT-6 Astra 接入機器人，讓 AI 能夠跳過中介層，直接呼叫抓取、導航與開抽屜等模組化動作技能。
在這項實驗中，機器人會先在陌生的廚房中四處探索，利用輝達（Nvidia）的 Isaac Sim 平台建立環境的數位雙生（Digital Twin），並將物品與相對位置記錄在空間記憶裡。接著，GPT-6 Astra 就能憑藉強大的視覺與語言理解能力，自主規劃並完成整理桌面及拿取物品等複雜任務。
這項技術突破意義重大，它證明了當今的多模態 AI 已經具備足夠的空間推理與工具呼叫能力，可以直接擔任實體機器人的「大腦」。對一般大眾而言，這意味著未來家事機器人不再需要針對每個家庭進行預先訓練，能聽懂指令且自動適應新環境的通用型居家助手，距離走入現實生活又邁進了一大步。